П.1 ст.362 НК РФ

Налогоплательщики-организации исчисляют сумму налога и сумму авансового платежа по налогу самостоятельно. Сумма налога, подлежащая уплате налогоплательщиками — физическими лицами, исчисляется налоговыми органами на основании сведений, которые представляются в налоговые органы органами, осуществляющими государственную регистрацию транспортных средств на территории Российской Федерации. (В редакции Федеральных законов от 20.10.2005 № 131-ФЗ; от 04.11.2014 № 347-ФЗ)